Quando è consentito passare con il giallo e quanto deve durare l’accensione della luce
L'art. 41 del Codice della Strada, dedicato ai segnali luminosi, precisa che durante il periodo di accensione della luce gialla, i veicoli non possono oltrepassare i punti stabiliti per l'arresto, ossia la striscia d'arresto, oppure in mancanza di questa, non è consentito loro impegnare l'area di intersezione, né l'attraversamento pedonale. Tutto ciò eccetto il caso in cui, al momento dell'accensione della luce gialla, i conducenti vi si trovino così prossimi, che non sia più possibile arrestarsi in condizioni di sufficiente sicurezza; in tal caso, costoro saranno tenuti a sgombrare sollecitamente l'area di intersezione con opportuna prudenza. Poiché il codice non prevede una durata minima in cui la luce gialla deve rimanere accesa, molto si è discusso quanto alle multe elevate in situazioni in cui il giallo al semaforo resti acceso per un periodo assai breve. Il Ministero dei Trasporti indica durate di 3, 4 e 5 secondi in base alla velocità dei veicoli in arrivo pari, rispettivamente, a 50, 60 e 70 km/h. La Cassazione, con una recente pronuncia, ha confermato la durata indicata dal Ministero.